Pengesanan Jahitan Laser Kimpalan Robot

Pengesanan jahitan laser Kimpalan Robot

Penjejakan jahitan laser adalah"dalam talian"proses di mana sistem penderia secara aktif membimbing robot semasa operasi kimpalan. Berikut ialah cara ia berfungsi:

Segitiga Laser: Diod laser memancarkan garisan laser ke bahan kerja di hadapan obor kimpalan. Kamera (atau sensor optik) dalam kepala sensor menangkap cahaya yang dipantulkan. Dengan menganalisis ubah bentuk garisan laser ini, sistem menghasilkan profil 3D jahitan kimpalan.

Pembetulan-Masa Sebenar: Sensor terus menghantar data profil ini kepada pengawal robot. Perisian khusus (cth, modul "Profile Weld Seam Tracking" wenglor's uniVision) memproses data ini dalam masa-sebenar untuk mengenal pasti kedudukan tepat jahitan dan geometri . Robot kemudiannya melaraskan laluan obor secara dinamik untuk mengikut penyambung dengan sempurna, mengimbangi kesilapan letak bahagian, herotan haba atau toleransi pembuatan .

🔧 Pembinaan Sistem

 

Ketua Sensor:Unit lasak dan padat yang menempatkan projektor laser dan kamera. Ia direka bentuk untuk menahan persekitaran keras sel kimpalan, termasuk percikan, haba dan gangguan elektromagnet.

Unit Pengawal:Pemproses berkuasa yang bertindak sebagai otak sistem. Ia menganalisis imej daripada sensor, mengira kedudukan jahitan dan geometri, dan menghantar isyarat pembetulan kepada pengawal robot.

Kabel antara muka:Kabel teguh untuk kuasa, komunikasi data antara penderia dan pengawal, dan penyepaduan dengan sistem kawalan robot.

Pendakap Pelekap:Pendakap ketepatan untuk memasang kepala penderia dengan selamat pada obor kimpalan pada robot QJAR, memastikan hubungan kedudukan tetap dan diketahui antara obor dan penderia.

Perisian:Perisian mesra pengguna-untuk menentukur sistem, mengajar jenis jahitan dan menetapkan parameter.

⚙️Prinsip Operasi

Penjejakan Jahitan Laser, juga dikenali sebagai Penjejakan Bersama, beroperasi berdasarkan prinsiptriangulasi laser.

Unjuran Laser:Diod laser semikonduktor memancarkan garisan laser atau satu siri mata ke permukaan bahan kerja, tepat di hadapan obor kimpalan.

Tangkapan Imej:Kamera beresolusi tinggi-, ditempatkan di kepala penderia yang sama, menangkap pantulan garisan laser ini apabila ia jatuh pada jahitan.

Penciptaan Profil 3D:Pengawal sensor memproses imej yang ditangkap. Memandangkan garisan laser akan berubah bentuk pada sambungan (cth, alur, pusingan, atau fillet), sistem boleh menjana profil 3D yang tepat bagi geometri jahitan.

Pelarasan Masa Sebenar-:Data profil ini disalurkan secara berterusan kepada pengawal robot (cth, pengawal QJAR). Pengawal kemudian membuat-pelarasan masa sebenar pada laluan robot, kedudukan obor dan juga boleh menyesuaikan parameter kimpalan (seperti voltan atau kelajuan suapan wayar) untuk mengimbangi ketidakselarasan jahitan, variasi bahagian atau herotan terma

ini"Dalam talian"kaedah pengesanan semasa proses kimpalan adalah sangat produktif, kerana ia hanya memerlukan satu kitaran "carian dan kimpalan" dan secara berkesan mengimbangi herotan yang disebabkan oleh haba-

1. Manipulator Robot (Robot Berartikulasi 6 Paksi)

Parameter teknikal utama robot:

1. Jejari berkesan dan beban robot: 1700mm

2. Ketepatan kedudukan ulangan robot: ± 0.05mm

3. Muatan: 12kg

Jisim Robot: 240KG

4. Bekalan kuasa: tiga-wayar fasa lima AC380 (± 10%) V, kekerapan: 50HZ

5. Tahap perlindungan kuasa utama: IP56/IP67

6. Bahagian pemprosesan utama: pemprosesan kimpalan bahagian (bergantung kepada bentuk produk pelanggan dan keperluan proses)

Penjejakan jahitan laser tidak ternilai dalam industri yang memerlukan ketepatan dan kebolehsuaian.

Aplikasi Industri Pembinaan:

Fabrikasi Keluli Berstruktur: Digunakan untuk mengimpal rasuk, tiang, dan kekuda untuk bangunan dan jambatan. Sistem ini mengimbangi herotan haba yang berlaku dalam jahitan kimpalan panjang, memastikan integriti struktur.

Kimpalan Paip: Sesuai untuk kimpalan lilitan pada paip-diameter besar yang digunakan dalam saluran paip. Ia memastikan sambungan kalis-kebocoran walaupun penjajaran paip tidak sempurna .

Pembuatan Alat Berat: Untuk fabrikasi bingkai dan komponen struktur untuk jentera pembinaan, di mana kimpalan-kekuatan tinggi adalah kritikal

Aplikasi Pembuatan Kilang & Am:

Automotif & Aeroangkasa: Sektor ini mendapat manfaat daripada ketepatan tinggi untuk kimpalan kompleks pada casis, bingkai dan komponen kritikal sepertisistem ekzos atau bilah turbin .

Tinggi-Campuran, Rendah-Pengeluaran: Sesuai untuk kedai kerja atau kilang yang kerap bertukar antara produk yang berbeza. Sistem ini meminimumkan masa pengaturcaraan semula dan membolehkan penyesuaian pantas kepada jahitan kimpalan baharu.

Kimpalan Bahagian Boleh Ubah atau Tidak Sempurna: Mengimbangi ketidakkonsistenan daripada proses huluan seperti tuang atau menekan, mengurangkan keperluan untuk jig dan lekapan yang mahal dan sempurna

Sistem robot enam paksi: QJR12-1700

☑️ Robot QJR12-1700 ialah robot yang sangat cekap yang direka khusus untuk bidang kimpalan. Ia mempunyai enam paksi dan digerakkan oleh servo AC, memendekkan masa kitaran kimpalan dengan kelajuan tindakan terpantas. Kabel robot dibenamkan di dalam lengan dan tapak robot, menjimatkan ruang dan mencapai konfigurasi berketumpatan tinggi{11}}, dengan mudah mengelakkan gangguan antara lekapan dan bahan kerja. Lengan bergerak dengan bebas, stabil, dan mempunyai ketepatan tinggi dalam kedudukan berulang, menjadikannya mudah untuk diselaraskan dengan sumber kuasa kimpalan, kepala kimpalan, mekanisme suapan wayar dan mesin anjakan. Robot QJR12-1700 mempunyai jejari pergerakan 1550mm, kapasiti beban maksimum 12kg, dan ketepatan kedudukan berulang ± 0.05mm. Ia menggunakan struktur pergelangan tangan berongga, yang boleh memastikan proses kimpalan berkualiti tinggi dengan berkesan.

Wuhan HJZ Laser Technology Co.,Ltd

Syarikat ini meliputi kawasan seluas lebih 2000 meter persegi dan mempunyai bangunan kilang gaya taman tunggal dengan standard hiasan 5 bintang. Saiz pasukan ialah 50 orang, dan syarikat itu berada di kedudukan utama dalam persaingan dalam industri produk yang serupa.

Pasukan profesional

Kami mempunyai lebih 20 sijil paten R&D dan penghormatan seperti CE, SGS, dan Perusahaan teknologi Tinggi Nasional. Kami mempunyai bakat teknikal profesional yang telah berkhidmat dalam industri laser selama 15 tahun dan boleh menyesuaikan peralatan laser yang anda inginkan

Penghantaran 7x24 jam

Pasukan kami boleh menyediakan pasukan perkhidmatan dalam talian 7x24 jam, mencapai kumpulan pelanggan. mengeksport ke lebih 100 negara dan wilayah, dan memenangi kepercayaan serta reputasi baik daripada pelanggan

5000

Ruang lantai(㎡)

5

Barisan pengeluaran

9

Jurutera R&D

 

 

Cool tags: pengesanan jahitan laser kimpalan robot, pengesan pengesanan jahitan laser kimpalan robot China, pembekal, kilang, harga pembersih laser pegang tangan, Harga Laser Cleaner 1000W, mesin pembersih laser genggam, mesin pembersih mesin pembersih karat, pemotong laser robot, Rust Cleaner Laser